Mobility - STING: Fusión Sensorial Para Navegación del Tren

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STING: Fusión Sensorial Para Navegación del Tren

2017 - 2019

Description

STING persigue integrar nuevos sensores y desarrollar algoritmos de fusión de datos con el objetivo de alcanzar un nivel de integridad SIL4 en el sistema de posicionamiento de un tren en la vía. El objetivo principal se puede definir como el diseño, validación y certificación de un sistema de odometría ferroviaria. A partir de las tres principales acciones del desarrollo del proyecto se pueden definir objetivos secundarios: (1) Identificar y establecer los sensores más adecuados para el cálculo de posición y velocidad del tren, definir y justificar los algoritmos a emplear, así como decidir la integración de los sensores y los algoritmos en un equipo embarcado. (2) Probar, en primer lugar en un entorno simulado, que la arquitectura diseñada funciona de forma esperada y después, se tendrá que probar en un entorno real dicho sistema. (3) Analizar que el equipo diseñado y validado cumple con los requisitos de seguridad SIL4 para poder instalarlo en un tren en el futuro.